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YASKAWA MP2000 Series I/O Module User Manual Handbücher

Bedienungsanleitungen und Benutzerhandbücher für Ausrüstung YASKAWA MP2000 Series I/O Module User Manual.
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Yaskawa MP2000 Series I/O Module User Manual Bedienungsanleitung (139 Seiten)


Marke: Yaskawa | Kategorie: Ausrüstung | Größe: 5.12 MB |

 

Inhaltsverzeichnis

USER’S MANUAL

1

 Basic Terms

3

 Related Manuals

4

 Copyrights

4

Safety Information

5

 General Precautions

6

 Storage and Transportation

7

 Installation

7

 Wiring

8

 Disposal Precautions

9

( 1 ) Details of Warranty

10

 Warranty Period

10

 Warranty Scope

10

( 3 ) Suitability for Use

11

( 4 ) Specifications Change

11

Contents

12

Mounting Modules

15

1.2.1 Mounting an I/O Module

18

( 1 ) Preparation

18

1. Connect the I/O Devices

20

1.2.2 Removing an I/O Module

21

( 2 ) Removing the I/O Module

21

Projection

22

1.3 Self-configuration

23

Function Module

24

I/O Size

24

 MPE720 Ver. 6

26

 MPE720 Ver. 5

26

( 1 ) Module Details

28

LIO-01/LIO-02 Module

29

2.1.1 Outline of Functions

30

I/O connector

30

System bus

30

2.1.3 Specifications

31

Environmental Conditions

32

2.2.2 Cable Specifications

35

2.2.3 Input Circuits

36

±20% (+19.2 to +28.8 V)

36

2.2.4 Output Circuit

37

2.2.5 Pulse Input Circuit

38

LIO-01 or LIO-02 Module

52

2.4.1 Pulse Counting Modes

53

2.4.2 Pulse Count Function

54

2.4.4 PI Latch Function

57

2.4.5 Axis Type Selection

58

2.5 Electronic Gear Function

59

LIO-04/LIO-05 Module

63

3.1.1 Outline of Functions

64

3.1.3 Specifications

65

3.1.4 LED Indicators

66

3.2.2 Cable Specifications

72

3.2.3 Input Circuit

73

3.2.4 Output Circuit

74

Window

82

4.1 Outline of LIO-06 Module

86

4.1.3 Specifications

87

4.1.4 LED Indicators

88

4.2.2 Cable Specifications

92

4.2.3 Digital Input Circuits

93

4.2.4 Digital Output Circuit

94

4.2.5 Analog Input Circuit

95

4.2.6 Analog Output Circuit

95

4.2.7 Pulse Input Circuit

96

4.3 LIO-06 Module Details

100

4.3.1 MIXIO Configuration

100

LIO-06 Module

101

( 1 ) Input Offset/Gain

101

( 2 ) Output Offset/Gain

101

( 2 ) Counter Module Window

104

 Counter Fixed Parameters

105

( 4 ) I/O Data Settings

106

[ b ] In (Input) Data Details

107

4.4.1 Pulse Counting Modes

111

4.4.2 Pulse Count Function

112

+4) match

114

4.4.4 PI Latch Function

115

4.4.5 Axis Type Selection

116

4.5 Electronic Gear Function

117

------------- 5000=

118

( 1 ) Example A: Ball Screw

119

DO-01 Module

121

5.1 Outline of DO-01 Module

122

5.1.3 Specifications

123

( 1 ) Hardware Specifications

123

±20% (+19.2 V to +28.8 V)

123

5.1.4 LED Indicators

124

( 1 ) Connector Model

125

 CN1 Connector Details

126

 CN2 Connector Details

127

5.2.2 Cable Specifications

128

5.2.3 Output Circuit

129

( 1 ) CN1 Connector

130

Inductive

131

( 2 ) CN2 Connector

132

5.3 DO-01 Module Details

134

Revision History

138




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